La vela assegnerà a Rio 2016 ben 10 medaglie, 5 maschili e 5 femminili, suddivise fra le categorie RS:X (Windsurf), Laser, Laser Radial, Finn, Nacra 17, 470 e 49er, 49er FX.
Tutte le gare di vela si svolgeranno a Marina de Gloria. Di seguito il calendario nel dettaglio (orari italiani)
8 agosto: qualificazioni categorie RS:X maschile, RS:X femminile, Laser maschile, Laser Radial femminile (dalle ore 18.00 alle ore 20.40 ora italiana)
9 agosto: qualificazioni categorie RS:X maschile, RS:X femminile, Laser maschile, Laser Radial femminile, Finn maschile (dalle ore 18.00 alle ore 20.40 ora italiana)
10 agosto: qualificazioni categorie: Laser maschile, Laser Radial femminile, Finn maschile, 470 maschile, 470 femminile, Nacra 17 misto (dalle ore 18.00 alle ore 20.35 ora italiana)
11 agosto: qualificazioni categorie: RS:X maschile, RS:X femminile, Finn maschile, 470 maschile, 470 femminile, Nacra 17 misto (dalle ore 18.00 alle ore 20.40 ora italiana)
12 agosto: qualificazioni categorie: RS:X maschile, RS:X femminile, Laser maschile, Laser Radial femminile, 470 maschile, 470 femminile, 49er maschile, 49er FX femminile
13 agosto: qualificazioni categorie: Laser maschile, Laser Radial femminile, Finn maschile, 49er maschile, 49er FX femminile, Nicra 17 misto (dalle ore 18.00 alle ore 20.35 ora italiana)
14 agosto: regata finale categorie: RS:X maschile e RS:X femminile, qualificazioni categorie Finn maschile, 470 maschile, 470 femminile, Nacra 17 misto (dalle ore 18.00 alle ore 21.45 ora italiana)
15 agosto: regata finale categorie: Laser maschile e Laser Radial femminile, qualificazioni categorie 470 maschile, 470 femminile, 49er maschile, 49er FX femminile (dalle ore 18.00 alle ore 21.45 ora italiana)
16 agosto: regata finale categorie: Finn maschile e Nacra 17 misto, qualificazioni categorie 49er maschile e 49er FX femminile (dalle ore 18.00 alle ore 21.45 ora italiana)
17 agosto: regata finale categorie 470 maschile e 470 femminile (dalle ore 18.00 alle ore 21.45 ora italiana)
18 agosto: regata finale categorie 49er maschile e 49er FX femminile (dalle ore 18.00 alle ore 21.45 ora italiana)
