La marcia 20 km maschile è presente nel programma dei campionati del mondo di atletica leggera fin dalla sua prima edizione del 1983 ad Helsinki in Finlandia. Al momento sono 3 i titoli vinti da atleti italiani, precisamente da Maurizio Damilano (doppietta 1983/1987) e Michele Didoni nel 1995.
Edizione | Oro | Argento | Bronzo |
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Helsinki 1983 | Messico Ernesto Canto | Cecoslovacchia Jozef Pribilinec | URSS Evgenij Evsjukov |
Roma 1987 | Italia Maurizio Damilano | Cecoslovacchia Jozef Pribilinec | Spagna José Marín |
Tokyo 1991 | Italia Maurizio Damilano | URSS Michail Šcennikov | URSS Yevgeniy Misyulya |
Stoccarda 1993 | Spagna Valentí Massana | Italia Giovanni De Benedictis | Spagna Daniel Plaza |
Göteborg 1995 | Italia Michele Didoni | Spagna Valentí Massana | Bielorussia Yevgeniy Misyulya |
Atene 1997 | Messico Daniel García | Russia Michail Šcennikov | Bielorussia Mihail Hmelnitskyi |
Siviglia 1999 | Russia Il'ja Markov | Ecuador Jefferson Pérez | Messico Daniel García |
Edmonton 2001 | Russia Roman Rasskazov | Russia Il'ja Markov | Russia Viktor Burayev |
Saint-Denis 2003 | Ecuador Jefferson Pérez | Spagna Francisco Javier Fernández | Russia Roman Rasskazov |
Helsinki 2005 | Ecuador Jefferson Pérez | Spagna Francisco Javier Fernández | Spagna Juan Manuel Molina |
Osaka 2007 | Ecuador Jefferson Pérez | Spagna Francisco Javier Fernández | Tunisia Hatem Ghoula |
Berlino 2009 | Cina Wang Hao | Messico Éder Sánchez | Italia Giorgio Rubino |
Taegu 2011 | Colombia Luis Fernando López | Cina Wang Zhen | Russia Stanislav Emel'janov |
Mosca 2013 | Russia Aleksandr Ivanov | Cina Chen Ding | Spagna Miguel Ángel López |
Pechino 2015 | Spagna Miguel Ángel López | Cina Wang Zhen | Canada Benjamin Thorne |
Londra 2017 | Colombia Éider Arévalo | Atleti Neutrali Autorizzati Sergej Širobokov | Brasile Caio Bonfim |
Doha 2019 | Giappone Toshikazu Yamanishi | Russia Vasilij Mizinov | Svezia Perseus Karlstrom |
Eugene 2022 | Giappone Toshikazu Yamanishi | Giappone Kōki Ikeda | Svezia Perseus Karlstrom |