L’UEFA istituì il torneo continentale per la categoria Under-21 nel 1978, con la formula iniziale di gironi eliminatori e successivamente una fase a tabellone tennistico con partite di andata e ritorno, secondo il regolamento utilizzato nelle coppe europee, fino alla finale, che si disputava con analoga formula.

A partire dal 1994 venne adottata la fase finale a quattro squadre, portate a otto nel 1998, da svolgersi in sede unica, con due gironi (formula all’italiana), semifinali e finale.

Dall’edizione del 2017 le squadre qualificate passeranno da 8 a 12. La formula quindi sarà variata: i gironi aumenteranno da 2 a 3. Le prime di ogni girone e la migliore seconda si qualificheranno per le semifinali. Le vincenti disputeranno la finale per il primo posto.

anno	sede	vincitore	finalista
1978		Jugoslavia	Germania Est
1980		Unione Sovietica	Germania Est
1982		Inghilterra	Germania Ovest
1984		Inghilterra	Spagna
1986		Spagna	Italia
1988		Francia	Grecia
1990		Unione Sovietica	Jugoslavia
1992		Italia	Svezia
1994	Francia	Italia	Portogallo
1996	Spagna	Italia	Spagna
1998	Romania	Spagna	Grecia
2000	Slovacchia	Italia	Rep. Ceca
2002	Svizzera	Repubblica Ceca	Francia
2004	Germania	Italia	Serbia e Montenegro
2006	Portogallo	Olanda	Ucraina
2007	Olanda	Olanda	Serbia
2009	Svezia	Germania	Inghilterra
2011	Danimarca	Spagna	Svizzera
2013	Israele	Spagna	Italia
2015	Repubblica Ceca	Svezia	Portogallo
2017	Polonia	Germania	Spagna
2019	Italia-San Marino	Spagna	Germania
2021	Ungheria-Slovenia	Germania	Portogallo
2023	Romania-Georgia	Inghilterra	Spagna
2025	Slovacchia	Inghilterra	Germania