L’UEFA istituì il torneo continentale per la categoria Under-21 nel 1978, con la formula iniziale di gironi eliminatori e successivamente una fase a tabellone tennistico con partite di andata e ritorno, secondo il regolamento utilizzato nelle coppe europee, fino alla finale, che si disputava con analoga formula.
A partire dal 1994 venne adottata la fase finale a quattro squadre, portate a otto nel 1998, da svolgersi in sede unica, con due gironi (formula all’italiana), semifinali e finale.
Dall’edizione del 2017 le squadre qualificate passeranno da 8 a 12. La formula quindi sarà variata: i gironi aumenteranno da 2 a 3. Le prime di ogni girone e la migliore seconda si qualificheranno per le semifinali. Le vincenti disputeranno la finale per il primo posto.
| anno | sede | vincitore | finalista |
| 1978 | Jugoslavia | Germania Est | |
| 1980 | Unione Sovietica | Germania Est | |
| 1982 | Inghilterra | Germania Ovest | |
| 1984 | Inghilterra | Spagna | |
| 1986 | Spagna | Italia | |
| 1988 | Francia | Grecia | |
| 1990 | Unione Sovietica | Jugoslavia | |
| 1992 | Italia | Svezia | |
| 1994 | Francia | Italia | Portogallo |
| 1996 | Spagna | Italia | Spagna |
| 1998 | Romania | Spagna | Grecia |
| 2000 | Slovacchia | Italia | Rep. Ceca |
| 2002 | Svizzera | Repubblica Ceca | Francia |
| 2004 | Germania | Italia | Serbia e Montenegro |
| 2006 | Portogallo | Olanda | Ucraina |
| 2007 | Olanda | Olanda | Serbia |
| 2009 | Svezia | Germania | Inghilterra |
| 2011 | Danimarca | Spagna | Svizzera |
| 2013 | Israele | Spagna | Italia |
| 2015 | Repubblica Ceca | Svezia | Portogallo |
| 2017 | Polonia | Germania | Spagna |
| 2019 | Italia-San Marino | Spagna | Germania |
